1960年，毕业于华东师范大学教育系，同年由国家统一分配到中国科学院心理研究所儿童发展研究室一直从事儿童思维发展的研究工作。2003年退休后受心理所继续教育研究院的聘用一直任心理学课程班《教育心理学》任教老师至今，同时担任一些社会上工作。2000年到2016年，任怡海花园老年大学校长。2018年受聘“小步家长大学”校长。并到全国各地做一些心理学的科普工作。1990年10月至1991年4月，以访问学者身份去美国匹兹堡大学(LRDC）进行学术交流约半年。1986年提升为副研究员。1990年提升为研究员。1994年取得博士生导师资格。1989年课题组“儿童数学思维发展”研究成果获中国科学院科技进步奖一等奖。1998年荣获中国科学院首届双文明标兵。2004年荣获首届朱智贤心理学奖2019年12月荣获中国互联网新闻中心第八届“烛光奖”。